形状感知2026-10-28 形状感知机器人支气管镜 胸科医院微创消融肺结节 体检查出肺结节,医生让定期观察。可心里总悬着,怕它哪天就变了。想处理,又不想为个小结节挨一刀。有没有办法,不动刀,就把可疑的结节处理掉。微波消融加机器人支气管镜···