导航机器人

肺结节要定性，穿刺活检是绕不开的一步。一根针穿过胸壁，扎进肺里取组织，听着就让人后背发凉。传统的穿刺，操作下来要半小时左右，病人躺在那里，紧张得大气不敢出。定位···